viernes, 17 de abril de 2015

"Vidas Paralelas" - La importancia del Software Libre

Esta ilustra con sencillez y precisión la importancia de conocer y difundir el Software Libre. Por supuesto también es un material libre, creado por el equipo de Gleducar.

lunes, 6 de abril de 2015

NAO: Un robot para programar

Nao es un robot humanoide programable y autónomo, desarrollado por la compañía de robótica francesa Aldebaran Robotics. El desarrollo del robot comenzó con el lanzamiento del Proyecto Nao en 2004. Desde 2007 Nao es la plataforma estándar para la realización de la Robocup ("Robot Soccer World Cup"), un concurso internacional de robótica basado en el fútbol.

La versión académica de Nao fue desarrollada en 2008 para las universidades y laboratorios con fines de investigación y educación, y se puso a disposición del público antes de 2011. El robot está en uso en numerosas instituciones académicas de todo el mundo. En diciembre de 2011, Aldebaran Robotics lanzó la Nao Next Gen, con un software mejorado, un CPU más potente y cámaras de alta definición.

Las diferentes versiones de la plataforma del robot Nao tienen como característica de hasta 25 grados de libertad (DOF), lo que habla de su gran capacidad para realizar todo tipo de movimientos. Todas las versiones de Nao Académico poseen sensores de topes, inerciales y ultrasónicos que le proporcionan estabilidad y capacidad de posicionamiento en el espacio.

El robot Nao también cuenta con un sistema multimedia basado en Linux, incluyendo cuatro micrófonos, dos altavoces y dos cámaras de alta definición. El robot viene con un programa que incluye una herramienta gráfica de programación ("Aldebarán Chorégraphe"), software de simulación y un kit de desarrollo de software. En 2014 se lanzó una versión mejorada del robot, que ofrece una mayor síntesis de voz multilingüe.
(Extraído de http://es.wikipedia.org/wiki/Nao_(robot) )


Increíble ¿no? Ahora observemos el siguiente video de un partido de la RoboCup 2014 y pensemos:
¿Cuántas acciones deben programarse en Nao para poder jugar un partido en la RoboCup?
¿Cuáles son de reconocimiento? ¿Cuáles de movimiento?
¿Qué decisiones debe tomar antes de realizar alguna acción?


Por último compartimos un ejemplo de aplicación de los robots Nao en el ámbito educativo. Prestá atención al tipo de proyectos que están encarando juntos docentes y alumnos.
¿En qué campo de las actividades humanas se involucra involucra?
¿Qué tipo de capacidades de NAO requieren en cada caso?
¿Cómo es que el robot "aprende" esas capacidades?

lunes, 16 de marzo de 2015

Robots: Evolución de prototipos y mecanismos

En el estudio que desde la robótica se realiza para lograr los desplazamientos más eficientes se ha encontrado que, tal como sucede en la Naturaleza, algunos dispositivos funcionan mejor en un tipo de terrenos que otros. La cantidad de energía necesaria, las dificultades para su programación, la estabilidad y la capacidad para enfrentar exitosamente el mayor número de obstáculos posible son algunos de los criterios que se tienen  en cuenta a la hora de elegir la cantidad de patas o el tipo de desplazamiento que se va a emplear.

Pero no sólo se trata de desplazarse. Hay muchos movimientos que un robot del futuro deberá realizar: la motricidad fina manual y las expresiones faciales también son parte de la investigación de científicos e ingenieros del área robótica.

Como siempre, no existe una sola solución, sino que son muy variadas las respuestas ante los diferentes desafíos. Los invito a ver entonces la variedad y evolución de los mecanismos en estos proyectos de robots



martes, 10 de marzo de 2015

Robots voladores inspirados en la naturaleza (FESTO)

Como siempre, la mejor fuente de conocimiento para los científicos e investigadores es la Naturaleza. La evolución de los seres vivos ya ha encontrado la mayor parte de las soluciones que el hombre intenta hoy desarrollar mediante la tecnología. Sólo hay que observar e imitarla lo mejor posible.

En estos videos podemos observar varios robots experimentales de la empresa FESTO (Alemania) que son un claro ejemplo de soluciones inspiradas en la Naturaleza. Estos robots voladores utilizan complejos mecanismos automatizados para su desplazamiento ¿los vemos?

Algunas preguntas para hacerse mientras observamos los videos:
¿De qué manera se logra el vuelo en cada caso? 
¿En cuáles crees que utilizan globos con gas para lograr que el robot flote en el aire?
¿En cuáles se basa el vuelo sólo en los mecanismos?
Observando todas las acciones que realizan ¿cuál te parece el robot más complejo de programar? 






viernes, 6 de marzo de 2015

ASIMO: El robot más avanzado del mundo

ASIMO ("Advanced Step in Innovative Mobility"), es un robot humanoide (androide) desarrollado por la compañía japonesa Honda desde el año 2000. Con el proyecto ASIMO se pretende lograr soluciones que permitan ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, y también estimular en la juventud el estudio de las ciencias y la tecnología.

En julio de 2014, Honda realizó la última actualización a este robot. Llama la atención su nuevo rostro, formado por dos cámaras que funcionan como ojos, a los que se suman unas líneas que forman una sonrisa que lo hace más amigable a las personas.
Se realizaron mejoras en su funcionamiento, haciéndolo capaz de predecir trayectorias de objetos, apartándose si algo viene hacia él, pudiendo moverse ahora a 9 kilómetros por hora con sus piernas.
Se rediseñaron sus manos para trabajar en el lenguaje de signos, dándole más accesibilidad a personas con capacidades diferentes, sumado a su mejorado reconocimiento de personas y voces.
Por último, se presentaron novedades en cuanto a la interacción con objetos, como llevar una bandeja, destapar una botella, y servir su contenido en un vaso.
(Extraído de http://es.wikipedia.org/wiki/ASIMO)

miércoles, 4 de febrero de 2015

Formatos de Color: CMYK vs RGB ¿Cuál debo usar?

Muchas veces, al realizar un trabajo gráfico, nos sucede que dudamos al elegir entre los diversos tipos archivo, formatos de color, o hasta en la selección de la resolución más equilibrada entre calidad y tamaño. En esta infografía podremos encontrar varias respuestas según el uso que le daremos: impresión o publicación en la web.


Formatos de imagen digital: JPEG, GIF, PNG ¿Cuál tipo de archivo debo usar?


Fuente: "Diferencias Entre Imágenes JPEG, PNG Y GIF." Maestro De La Computación. http://www.maestrodelacomputacion.net/diferencias-entre-imagenes-jpeg-png-gif.

Via Gustavo Cucuzza en Para Que Sepan